ABB DSQC робот контроллері модульдері

ABB DSQC модульдері — ABB өнеркәсіптік роботтарын басқару жүйелерінің бірнеше буынында қолданылатын контроллерлік, енгізу/шығару, жетек, қуат және байланыс компоненттері. DSQC аппараттық құралдары робот процессорларын, сервожетектерді, қауіпсіздік тізбектерін, далалық енгізу/шығару құрылғыларын, оқыту пульттерін және сыртқы автоматтандыру желілерін байланыстыратын модульдік контроллер архитектурасының бөлігі болып табылады. Модуль түріне қарай DSQC құрылғылары қозғалысты басқаруды, цифрлық және аналогтық сигналдарды өңдеуді, қуатты таратуды, байланысты, жетектермен интерфейсті және жүйе диагностикасын орындай алады. Олардың модульдік құрылымы техникалық қызмет көрсету кезінде толық робот жүйесін өзгертпей, жеке платалар мен контроллер тораптарын ауыстыруға мүмкіндік береді. DSQC модульдері ABB робот контроллерлері қолданылатын роботпен дәнекерлеу, тасымалдау, құрастыру, паллеттеу және басқа да автоматтандырылған өндірістік ұяшықтарда кеңінен кездеседі.