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Le CANopen, fondé sur le Controller Area Network (CAN), est devenu le principal système de bus de terrain pour l’automatisation industrielle. Éprouvé des millions de fois et parfaitement mature, il offre la base idéale pour des tâches de mise en réseau sûres, simples et pourtant flexibles.
Le module maître CAN CM202 peut exploiter un ou deux réseaux distincts. Les deux connexions peuvent être configurées indépendamment comme maître ou esclave NMT. Jusqu’à quatre modules maîtres CANopen CM202 peuvent être utilisés dans un contrôleur M1.
Caractéristiques
- Jusqu’à 4 modules maîtres CANopen par contrôleur M1
- 2 bus CAN indépendants par module maître CANopen
- Utilisable comme maître ou esclave NMT
- Débit de transmission de 10 kbauds à 1 Mbaud
- Longueur de bus jusqu’à 5000 m (répéteur de signal requis)
- Isolation galvanique
- Résistant aux courts-circuits
Spécifications
Intégration système
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Nombre max. |
4 par contrôleur M1 |
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Nombre de bus CAN |
2 par module, 8 par contrôleur M1 |
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Nombre max. d’adresses |
127 par réseau |
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Protocole |
CANopen, SAE J1939, NMEA 2000 |
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Consommation électrique |
320 mA / 5 VCC |
Interface CAN
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Débit en bauds |
10 k à 1 Mbaud |
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Longueur du bus |
Max. 5000 m |
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Connexion |
2 connecteurs D-Sub femelles à 9 broches |
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Affectation des broches |
Conforme à la norme CiA DS 102 / 4 |
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Niveau de signal |
Conforme à la norme CiA DS 102 / 4 |
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Isolation galvanique du système |
500 V |
CANopen
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Maître CANopen |
Oui |
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Esclave CANopen |
Oui |
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Démarrage étendu |
Non |
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Démarrage minimal |
Oui |
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Configuration |
Le configurateur SolutionCenter crée un DCF à partir de fichiers EDS |
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Données de processus |
Max. 128 PDO d’émission + 128 PDO de réception par réseau |
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Mappage PDO variable |
Oui |
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Modes de transmission PDO |
Changement de valeur avec temps d’inhibition ; synchrone cyclique ou acyclique ; RTR |
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Accès aux données de processus |
Image des processus de l’API, blocs fonctionnels de l’API, fonctions C/C++ |
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Accès aux données de service (SDO) |
Blocs fonctionnels PLCopen, fonctions C/C++, blocs Simulink Moniteur graphique dans SolutionCenter |
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Messages d’urgence |
L’esclave NMT est producteur, le maître NMT est consommateur |
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Accès aux messages d’urgence |
Accès à la liste des messages via des blocs fonctionnels, fonction C/C++ ; Moniteur graphique dans SolutionCenter |
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Surveillance du réseau |
Heartbeat et/ou surveillance de nœud avec limites individuelles par nœud |
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Profils d’appareil |
301, 302, 405 |
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Diagnostic |
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Variables système |
Charge du bus et charge de pointe en %, compteurs de trames, compteurs d’erreurs, registres d’état du contrôleur |
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Enregistrement des télégrammes |
analyseur de protocole intégré, utilisation via la console de l’appareil, exportation des journaux dans un fichier ; démarrage de l’enregistrement configuré au démarrage |
Homologations / Certificats
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Généralités |
CE, cULus, CCC |
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Marine |
DNV, LR, ABS, BV |
Codes de commande
| Article | N° d’article | Description |
| CM202 | 00009698-20 | Module maître de bus de terrain CAN ; 2x CAN/CANopen ; jusqu’à 1 Mbit/s ; maître/esclave configurable ; CANsync ; isolé |
FAQ et contact :
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R : Nous sommes une société de négoce.
Q : Quel est votre délai d’exécution habituel pour les commandes ?
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Q : Proposez-vous des échantillons de produits ? Si oui, sont-ils gratuits ou des frais supplémentaires s’appliquent-ils ?
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Q : Quelles sont vos conditions de paiement acceptées ?
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| BRAND | Modules |
| BACHMANN | BS207 BIO459 BIO459/01 |
| BACHMANN | MPC240 |
| BACHMANN | AIO288/1 |
| BACHMANN | BS205 BIO413 BIO413/00 |
| BACHMANN | MX213 |
| BACHMANN | CM202 |
| BACHMANN | BS204 BIO246 BIO246/00 |
| BACHMANN | BS210 |
| BACHMANN | OT115/R |
| BACHMANN | FM211 |
| BACHMANN | DIO264 |
| BACHMANN | DIO32-C |
| BACHMANN | PTAI216 |
| BACHMANN | DO232 |
| BACHMANN | DI016-C |
| BACHMANN | CNT204/H |
| BACHMANN | FM221 |
| BACHMANN | MC205 |
| BACHMANN | ISI222 |
| BACHMANN | BS204 |
| BACHMANN | RS204 |
| BACHMANN | DIO232 |
| BACHMANN | DIO248 |
| BACHMANN | DIO16-C |
| BACHMANN | ACR222/2 |
| BACHMANN | MPC270 |
| BACHMANN | EM203 |
| BACHMANN | EM203 |
| BACHMANN | SEM201 |
| BACHMANN | FS211/N |
| BACHMANN | LM201 |
| BACHMANN | DI232 |
| BACHMANN | DIO216 |
| BACHMANN | CNT204 |
| BACHMANN | NT255 |
| BACHMANN | DIO280 |
| BACHMANN | PATI216 |
| BACHMANN | BS206 BIO420 BIO420/00 |
| BACHMANN | FS221/N |
État du produit
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Neuf dans son emballage scellé : Produits inutilisés fournis dans leur emballage d’origine scellé en usine.
Neuf dans son emballage d’origine : Produits inutilisés fournis dans l’emballage d’origine du fabricant, qui n’était pas scellé en usine.
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