Modules de contrôleur de robot ABB DSQC

Les modules ABB DSQC sont des composants de contrôle, d’E/S, d’entraînement, d’alimentation et de communication utilisés dans plusieurs générations de systèmes de contrôle de robots industriels ABB. Le matériel DSQC fait partie de l’architecture modulaire du contrôleur, qui relie les processeurs du robot, les variateurs d’asservissement, les circuits de sécurité, les E/S de terrain, les boîtiers de programmation et les réseaux d’automatisation externes. Selon leur type, les unités DSQC peuvent gérer le contrôle des mouvements, le traitement des signaux numériques et analogiques, la distribution de l’alimentation, les communications, l’interface avec les variateurs et les diagnostics du système. Leur conception modulaire permet de remplacer des cartes et des ensembles de contrôleurs individuels pendant la maintenance sans modifier l’ensemble du système robotique. Les modules DSQC sont couramment utilisés pour le soudage robotisé, la manutention, l’assemblage, la palettisation et d’autres cellules de production automatisées équipées de contrôleurs de robots ABB.