مجموعه: ماژول‌های کنترلر ربات ABB DSQC

ماژول‌های ABB DSQC اجزای کنترلی، ورودی/خروجی، درایو، توان و ارتباطی هستند که در نسل‌های مختلف سامانه‌های کنترل ربات‌های صنعتی ABB به کار می‌روند. سخت‌افزار DSQC بخشی از معماری کنترلر ماژولاری است که پردازنده‌های ربات، درایوهای سروو، مدارهای ایمنی، ورودی/خروجی میدانی، تیچ‌پندنت‌ها و شبکه‌های اتوماسیون خارجی را به یکدیگر متصل می‌کند. بسته به نوع ماژول، واحدهای DSQC می‌توانند کنترل مرتبط با حرکت، پردازش سیگنال‌های دیجیتال و آنالوگ، توزیع توان، ارتباطات، واسط درایو و عیب‌یابی سامانه را انجام دهند. طراحی ماژولار آن‌ها امکان تعویض بردهای منفرد و مجموعه‌های کنترلر را هنگام تعمیر و نگهداری، بدون تغییر کل سامانه ربات، فراهم می‌کند. ماژول‌های DSQC معمولاً در سلول‌های تولید خودکارِ جوشکاری رباتیک، جابه‌جایی، مونتاژ، پالت‌گذاری و دیگر فرایندهایی که از کنترلرهای ربات ABB استفاده می‌کنند، یافت می‌شوند.