مجموعه: ماژول‌های کنترل‌کننده ربات ABB DSQC

ماژول‌های DSQC شرکت ABB اجزای کنترلر، ورودی/خروجی، درایو، توان و ارتباطات هستند که در نسل‌های مختلف سیستم‌های کنترل ربات‌های صنعتی ABB استفاده می‌شوند. سخت‌افزار DSQC بخشی از معماری ماژولار کنترلر است که پردازنده‌های ربات، درایوهای سروو، مدارهای ایمنی، ورودی/خروجی فیلد، تیچ‌پندنت‌ها و شبکه‌های اتوماسیون خارجی را به یکدیگر متصل می‌کند. بسته به نوع ماژول، واحدهای DSQC می‌توانند کنترل مرتبط با حرکت، پردازش سیگنال‌های دیجیتال و آنالوگ، توزیع توان، ارتباطات، رابط درایو و عیب‌یابی سیستم را انجام دهند. طراحی ماژولار آن‌ها امکان می‌دهد بردها و مجموعه‌های کنترلر منفرد در زمان تعمیر و نگهداری، بدون تغییر کل سیستم ربات، تعویض شوند. ماژول‌های DSQC معمولاً در سلول‌های تولید خودکار برای جوشکاری رباتیک، جابه‌جایی، مونتاژ، پالت‌گذاری و سایر کاربردها که از کنترلرهای ربات ABB استفاده می‌کنند، یافت می‌شوند.