Módulos de controladores de robots ABB DSQC

Los módulos ABB DSQC son componentes de control, E/S, accionamiento, alimentación y comunicación utilizados en varias generaciones de sistemas de control de robots industriales ABB. El hardware DSQC forma parte de la arquitectura modular del controlador que conecta los procesadores del robot, los accionamientos servo, los circuitos de seguridad, las E/S de campo, los paneles de programación y las redes de automatización externas. Según el tipo de módulo, las unidades DSQC pueden gestionar el control relacionado con el movimiento, el procesamiento de señales digitales y analógicas, la distribución de alimentación, la comunicación, la interfaz con accionamientos y los diagnósticos del sistema. Su diseño modular permite sustituir placas individuales y conjuntos del controlador durante el mantenimiento sin cambiar todo el sistema del robot. Los módulos DSQC se encuentran habitualmente en celdas automatizadas de soldadura robótica, manipulación, ensamblaje, paletizado y otras aplicaciones de producción que utilizan controladores de robots ABB.