ABB-DSQC-Robotersteuerungsmodule

ABB-DSQC-Module sind Steuerungs-, E/A-, Antriebs-, Stromversorgungs- und Kommunikationskomponenten, die in mehreren Generationen industrieller Robotersteuerungen von ABB eingesetzt werden. Die DSQC-Hardware ist Teil der modularen Steuerungsarchitektur, die Roboterprozessoren, Servoantriebe, Sicherheitsschaltungen, Feld-E/A, Programmierhandgeräte und externe Automatisierungsnetzwerke miteinander verbindet. Je nach Modultyp können DSQC-Einheiten bewegungsbezogene Steuerungsaufgaben, die Verarbeitung digitaler und analoger Signale, die Stromverteilung, Kommunikation, die Anbindung von Antrieben und die Systemdiagnose übernehmen. Ihr modularer Aufbau ermöglicht es, einzelne Leiterplatten und Steuerungsbaugruppen bei Wartungsarbeiten auszutauschen, ohne das komplette Robotersystem zu verändern. DSQC-Module sind häufig in robotergestützten Schweiß-, Handhabungs-, Montage- und Palettieranwendungen sowie in anderen automatisierten Produktionszellen mit ABB-Robotersteuerungen zu finden.