Μονάδες ελεγκτή ρομπότ ABB DSQC

Οι μονάδες ABB DSQC είναι στοιχεία ελέγχου, I/O, κίνησης, ισχύος και επικοινωνίας που χρησιμοποιούνται σε πολλές γενιές συστημάτων ελέγχου βιομηχανικών ρομπότ της ABB. Το υλικό DSQC αποτελεί μέρος της αρθρωτής αρχιτεκτονικής του ελεγκτή, η οποία συνδέει τους επεξεργαστές ρομπότ, τους σερβοκινητήρες, τα κυκλώματα ασφαλείας, τα I/O πεδίου, τα χειριστήρια εκμάθησης και τα εξωτερικά δίκτυα αυτοματισμού. Ανάλογα με τον τύπο της μονάδας, οι μονάδες DSQC μπορούν να διαχειρίζονται έλεγχο σχετικό με την κίνηση, επεξεργασία ψηφιακών και αναλογικών σημάτων, διανομή ισχύος, επικοινωνία, διασύνδεση με κινητήρες και διαγνωστικά συστήματος. Ο αρθρωτός σχεδιασμός τους επιτρέπει την αντικατάσταση μεμονωμένων πλακετών και συγκροτημάτων ελεγκτή κατά τη συντήρηση, χωρίς αλλαγή ολόκληρου του συστήματος ρομπότ. Οι μονάδες DSQC συναντώνται συνήθως σε ρομποτικές εφαρμογές συγκόλλησης, διακίνησης, συναρμολόγησης, παλετοποίησης και άλλες αυτοματοποιημένες κυψέλες παραγωγής που χρησιμοποιούν ελεγκτές ρομπότ ABB.